Bien, déjà Sonic, Tails et Knuckles (les classiques). Espio, Vector, Charmy, Mighty, Ray, Big, Amy, Cream, Cheese, Shadow, toute la gamme des E100quelque chose(dont fait partie gamma), Rouge, Emerl, Eggman (Robotnik selon les versions), Blaze, Phy, Chaos, les Chao (comme Cheese), Silver, Ashura (perso bug), Bark, les Flickys, Fang, Metal Sonic, Bean, Metal Knuckles, Tails Doll, Eggman Robo, Eggman-Nega, Silver-Sonic, Tikal.
Persos des Comics : Julie-Su (petite amie de Knuckles), Tobor (ancien gardien de la Master Emerald), Sally, Mina, Lien-da.
Voilà pour l'instant, je ne vois pas ce que tu veux dire par dérivés.